2021年11月2日，中国社会科学院财经战略研究院与中国社会科学出版社在北京共同发布“中国社会科学院财经战略研究院创新工程重大成果《中国城市竞争力报告No.19：超大、特大城市：健康基准与理想标杆》”。中国社会科学院财经战略研究院倪鹏飞作首席研究员，全国城市竞争力专家共同携手联合完成。
城市竞争力指标体系包括两个总体显示性指标：经济竞争力和可持续竞争力，前者包含当地要素、生活环境、营商软环境、营商硬环境和全球联系等5个解释性指标；后者涵盖经济活力、环境韧性、社会包容、科技创新和全球联系等5个解释性指标。由此对2021年海峡两岸暨港澳地区291个城市进行多维度比较研究。报告显示：2021年综合经济竞争力排名前十城市依次为：上海、深圳、香港、北京、广州、苏州、台北、南京、武汉、无锡；排名第十一到第二十的城市依次为：杭州、成都、宁波、佛山、澳门、长沙、东莞、常州、厦门、青岛。2021年中国可持续竞争力排名前十的城市依次为：香港、深圳、台北、上海、北京、广州、武汉、苏州、南京、厦门；排名第十一到第二十的城市依次为：无锡、杭州、东莞、成都、佛山、合肥、长沙、郑州、天津、青岛。
澳门科技大学可持续发展研究所自2012年起持续参与中国城市竞争力报告中的澳门城市竞争力的研究和发布，该部分由澳门基金会资助，另，自2019年起加入对粤港澳大湾区城市竞争力的分析。2021年澳门的综合经济竞争力名列全国第15，与去年持平；可持续竞争力位居第21，与去年相比下滑两位。2021年澳门及其他大湾区城市的竞争力表现特征如下：
一、经济竞争力持平，亟待提升在大湾区的中心城市地位
2021年澳门经济竞争力指数为0.655，在中国291个城市中排名第15，与上一年度持平。与粤港澳大湾区其他三个中心城市相比，澳门的经济竞争力名次最低，香港和深圳的经济竞争力位居全国一、二名，广州名列全国第5；而节点城市佛山的经济竞争力（排名14）亦超越澳门，另一节点城市东莞的经济竞争力（排名17）紧逼澳门。
二、宜商和外联优势较明显，当地要素短板凸显
即便受疫情的影响，澳门GDP实质收缩，依然凭借33平方公里的土地、68万人口，创造出远高于其他城市的人均GDP及土地单位产值，维持了与去年同样的经济竞争力排名（第15名），这主要源于营商硬环境、全球联系和营商软环境这三个解释分项的排名居前，分列第9、22和25。
澳门经济竞争力的短板在于当地要素，排名第96，此项在大湾区城市中仅略高于肇庆（第108），而大幅落后于大湾区的中心城市深圳（第1）、香港（第3）和广州（第5），与湾区多数节点城市相比也有较大差距。
三、可持续竞争力延续下滑，有赖横琴粤澳深合区止跌企稳
2021年澳门可持续竞争力指数为0.551，在全国排名第21，与2020年（第19）相比名次略有下滑。澳门的可持续竞争力低于大湾区的中心城市香港（第1）、深圳（第2）和广州（第7），亦低于节点城市东莞（第13）和佛山（第15），并被珠海（第23）紧追其后。
澳门发展瓶颈在于土地刚性，与澳门仅一水一桥之隔的横琴新区较澳门明显扩大，具有区域深化合作的先天优势，其建设的初心就是为澳门产业多元发展创造条件，在横琴新区基础上升级的横琴粤澳深度合作区将采用共商共建共管共用体制机制，成为促进澳门经济适度多元发展的重要平台，为澳门可持续发展注入重要动力。
四、环境韧性占优，科技创新仍待提升
香港、澳门和深圳在环境韧性包揽全国前三甲，显示了三地在经济增长的同时兼顾了良好的生态环境。澳门在可持续竞争力的其他分项均低于湾区其他中心城市，尤其在科技创新方面，排名第49，远低于深圳（第3）、香港（第4）和广州（第7），并低于多数节点城市，仅高于江门（第104）和肇庆（第108）。
澳门科技创新排名偏低主要是专利申请指数（第101）和科技企业指数（第55）较低。澳门已有10所院校，拥有四个国家重点实验室，但在产学研上表现尚不足。横琴粤澳深度合作区将围绕澳门的产业结构，致力于发展科研和高端制造产业，将成为澳门产学研最好的落地之处，从而助力澳门通过提高科技创新能力而不断提升可持续竞争力。
