里程碑式突破：澳科大联合北京遥测技术研究所在内蒙古草原首次成功完成无人机｢地磁指纹｣导航实飞验证 - 澳门科技大学

当前，建立新一代地磁场矢量(利用地磁场矢量信息与地磁模型校正提供准确的全球地理方向基准)与指纹导航(依托实时地球磁场模型和地球岩石圈磁场在不同地理位置独一无二的空间分布特征并结合地磁基准图实现全球自主定位导航)系统，加速推进国产化替代，是国家战略迫切需求。然而，长期以来，该领域的高精度地磁模型与核心技术均由国外主导垄断。近年来，国外地磁指纹导航商业化进程正显著提速：2024年下半年，国外有关机构正式宣布地磁指纹导航计划实现航空商业应用阶段，2026年上半年，国外率先启动了全球航海领域的GAUSS地磁指纹导航计划。

近几年来，澳科大团队持续攻关，充分整合全球公开发布的高精度地磁数据、｢澳门世界地磁模型｣系列成果、高精度导航算法、量子技术、人工智能、地磁芯片等前沿科技手段，初步开发了具备抗干扰、抗欺诈、被动式、自主可控等特性的全球高精度地磁场矢量导航与地磁场指纹导航应用系统。该系统的问世，不仅填补了国家在该领域的技术空白，也为澳门深度融入并服务国家经济发展大局提供了有力支撑。2026年上半年，澳门空间技术与应用研究院在其｢地磁大数据、大模型与基准图反演实验室｣内，成功完成了无人车与无人机地磁指纹导航方案、软件及算法的首次验证，定位精度达到厘米级。下一步关键目标，是将实验室内的地磁指纹导航验证成果，拓展至真实外场应用场景。

为将实验室验证推向真实外场，澳门空间技术与应用研究院与北京遥测技术研究所于2026年7月至9月，在内蒙古达茂旗草原联合开展了国内首次无人机及无人车外场地磁指纹导航试验。试验验证了相关｢澳门世界地磁模型｣、地磁指纹导航方案、地磁芯片及地磁导航算法与软件在复杂真实环境下的表现，所有预定目标均圆满达成。此次内蒙古草原无人机试验的成功，不仅完成了从实验室到外场的关键跨越，也标志着中国在地磁指纹导航模型与技术自主化道路上迈出了坚实一步，具有里程碑意义。

团队在内蒙古外场准备地磁指纹导航试验的照片

改装后的无人机在空中飞行近景

2026年9月9日，澳门空间技术与应用研究院与北京遥测技术研究所在内蒙古达茂旗联合召开了地磁指纹导航技术研讨会，该研讨会以及在内蒙古草原开展的无人机与无人车｢地磁指纹｣导航实飞实验由澳门科学技术发展基金资助。研讨会期间，与会专家围绕地磁指纹导航的相关地球磁场模型、地磁芯片与传感器、地磁导航算法与软件及其在低空无人机导航中的应用开展深入交流。会后，会议安排了外场地磁导航无人车及无人机试验演示。来自澳门空间技术与应用研究院、北京遥测技术研究所、中国科学院上海天文台、中国科学院紫金山天文台、中南大学、南方科技大学及南京信息工程大学等单位的专家与工程技术人员参与了此次研讨会并在内蒙古草原实地观看了地磁导航无人车及无人机试验演示，共同见证了我国地磁导航技术从实验室走向真实外场的重要时刻。